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加工中心刀库及换刀机械手的常见问题和处理方法

时间:22-07-14 来源: 点击:

2.CNC加工中心刀库的故障




  数控加工中心刀库的主要故障有:刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。


  (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有:①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障,应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出,可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。




  刀库转不到位的原因可能有:电动机转动故障,传动机构误差。


  (2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动,或弹簧太松,造成卡紧力不足;或刀具超重。


  (3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。




  3.换刀机械手故障




  (1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。


  (2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。


  (3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。


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